每经记者 黄辛旭 每经剪辑 孙磊
近日，一则“智己LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱”的视频引起了热议。
把柄该视频，一辆智己LS6在自动泊车进程中，副驾侧车头与泊车场的柱子发生剐蹭，然则车机系统与智己车主均未发现特地。最终在前保障杠被撞烂的情况下，车辆自动泊入车位。
事情发生之后，智己汽车自动驾驶中心神情总监王康发布微博称，其看成智驾团队的认真东谈主粗鲁私费承担这位客户的维修用度，并示意智己IMAD团队发现此事故后，第一时辰脱手案例高优分析，并建议时候料理决议，取舍校正步调。IM智己汽车官方微博请问称，公司已和用户协商完处理决议。
图片开始：新浪微博@IM智己-王康
“本次事故场景中，该细柱为‘工’字形金属结构，且尺寸偏小。导致车载超声波雷达、录像头等感知传感器构建出的扼制物位置精度不及，形成车辆与金属细柱发生剐蹭。”智己汽车方靠近于这次事故分析称。
一般而言，从时候角度来看，智能泊车背后是一套复杂的系统，主要通过超声波雷达、视觉感知和激光雷达（若有）等硬件来匡助车辆精确赢得车位、扼制物、行东谈主等信息，同期也离不开算法等软件系统罢了高效的数据处理和信息交融，进⾏避撞决策。
“对于泊车场景中的各类扼制物，其识别基得意趣是：⼀⽅⾯，视觉通过识别柱⼦、墙⾯、路沿与地⾯的接地线进⾏环境信息构建；另⼀⽅⾯，通过雷达回波同步进⾏环境信息构建，最终通过模子交融输出感知后果。对于直径较⼩、⾼度偏矮、有棱⾓尖⾓、悬空或格式不法例异形等扼制物，雷达回波可能就不够精确或者⽆回波，从⽽引起探伤的扼制物位置和尺⼨不够精确，最终交融后果构建的环境扼制物信息出现偏差。”智己汽车方面的责任主谈主员告诉《逐日经济新闻》记者。
而据记者的了解，行业中的自动泊车大齐存在一些缝隙场景。比如，细柱类型的扼制物；低矮台阶低矮⽯墩、板凳等；吊挂物、吊挂的管谈、吊挂消防箱、透风管、铁门把⼿、吊挂花盆等凸出物体等；铲车、挖⽃、叉车、推⼟机、板车、吊机、超长运载车等异形⼯程、厢体车辆等；地⾯凹坑、排⽔沟等坑等场景及地⾯特出扼制物、杂物等场景，以及机械车位、⽴体车位。
自动泊车缝隙场景（图片开始：受访者供图）
自动泊车缝隙场景（图片开始：受访者供图）
“在泊车时，逃避异形扼制物是大齐贫苦。现阶段的视觉交融泊车赞助功能并非自动泊车，驾驶者如故需属意周围环境安全，随时准备接收车辆，才安全。”一位行业东谈主士告诉记者。
此外，记者也查阅了智己汽车官方网站的智己LS6使用手册中对于“一键泊车”和“泊车赞助系统”功能使用的评释部分。其中，说起细柱子、小物体可能会出现超声波雷达难以探伤的情况，驾驶员应把柄举座环境（如天气、地舆环境等）判断是否接收该系统。
图片开始：智己汽车官网
图片开始：智己汽车官网
5月17日，王康在微博上披露，智己汽车的智驾团队于日前赶赴武汉该事故现场进行了APA泊车复测。“经过跨越60次现场测试，智己LS6均完成了扼制物隐秘和泊车入库。概述昨天全天的测试情况看，该项泊车功能的优化依然基本餍足预期要求，后续将搭载IMOS 2.8.0系统，与其他优化践诺一并推送给用户。”王康示意。
图片开始：新浪微博@IM智己-王康
从出身之初，智己汽车一直齐将“智驾”看成遑急的标签。但除了这次的智己LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱以外。本年1月，多位智己LS6的车主还曾反应车辆出现车机屏显消散、雷达不报警等问题，影响泛泛使用。之后，智己联席CEO刘涛还在微博发布致歉声明：“对于近期部分车辆出现屏显信息和倒车请示音缺失的问题，主要原因是由于IMOS集成的PDC（倒车雷达）请示音渲染器中存在一个时辰戳突破问题，现在干系问题依然完成开拓。”在业内看来，在智驾上不绝优化将成为智己汽车的一大遑急挑战。
值得一提的是，华西证券在一份研报中示意，智驾现在依然灵验影响阔绰者购车决策，改日大约找准各别化卖点、时候最初的头部车企，将在“标配智驾”期间形成各别化，并保执两年以上的最初上风。
现在，商场中在争夺智驾标签的有问界、小鹏汽车和阿维塔等，各家车企齐在推出城市NOA决议。况且跟着特斯拉的FSD有望参加中国商场，智驾鸿沟的竞争或将加重。
“这委果会对行业带来压力和挑战。特斯拉在视觉方面的智力卓绝强，况且在好多底层时候、底层算法方面令东谈主生畏。但对中国智能电动车品牌来说，天然有挑战，但也有好多契机。比如，咱们愈加了解中国东谈主的驾驶民风和中国的路况。对智己汽车而言，咱们通过加速迭代、加速数据进修来保执各别化，就能走出特有的时候发展谈路。”刘涛在接受记者采访时示意。
封面图片开始：每经记者 孔泽想 摄（贵府图）
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背负剪辑：何俊熹 开云集团「中国」Kaiyun·官方网站